Aurrera Gure Ametsa Dantza Elkartea nació en Urnieta en 1999, creado por varios padres de alumnos muy interesados por los bailes vascos, y con el fin de ahondar en la cultura vasca y su conservación en el campo de la danza y de la música tradicional.

El nombre "Aurrera" se toma de un grupo de danza anteriormente existente en el pueblo.