El municipio de Urnieta se encuentra enclavado en la comarca de San Sebastián, la cual comprende los municipios de San Sebastián, Usurbil, Orio, Lasarte-Oria y Astigarraga.

En lo referente a lo propiamente afecto al municipio de Urnieta, éste se encuentra enclavado entre en el valle del río Oria y en su vertiente sur en el valle del río Urumea.

El término municipal de Urnieta posee 2.265,4 hectáreas de terreno en la actualidad, si bien antaño, hasta la desanexión de Lasarte - Oria (1986), tenía una extensión aproximada de unos 27 km2.

El lugar más elevado del municipio es la cima del monte Adarra (817 m) y Onddi (543 m). de altura sobre el nivel del mar y el más bajo es el propio casco urbano situado a (15 - 25 m). sobre el nivel del mar.