1985 . Ante los cambios sociales y economicos experimentados por la sociedad española las misioneras de Cristo Jesús crean una ONG que permita canalizar fondos hacia proyectos conjuntamente con personas de los pueblos del sur donde viven y trabajan . A la vez piensan que dicha ONG deberá tener sensibilizadora y servir de voz para los más necesitados.

Con la generosa ayuda de los familiares y amigos de las misioneras se han ido abriendo delegaciones de PP.HH en Mallorca, Burgos, Alicante , Valencia , País Vasco y Zaragoza.

A partir de 1993 se abre la participación a otros grupos : se colaborará principalmente con proyectos llevados a cabo por las misioneras pero no exclusivamente .

Desde 1994 ser realizan campos de trabajo en Bolivia, India y Venezuela . Previamente se organizan cursos de formación para voluntarios cuya realización es obligatoria.